Witam
Serwa na pewno są szybsze od krokowych silników ale są również droższe. Same silniki DC nie są może dużo droższe od silników krokowych, ale sterowniki są kilka razy droższe od sterowników silników krokowych.
Mówie tu o najprostszych rozwiązaniach bo jak ktoś przeznacza na sterowanie powiedzmy 5 czy 10000zł to może sobie powybierać.
Gdzieś na forum ktoś wyliczał koszty najtańszego rozwiązania z serwami i koszty z silnikami krokowymi - poszukaj, porównaj.
Rezonansu mechanicznego można nie brać do głowy w amatorskich maszynach. Zastosowanie zasilania silnika mikrokrokiem likwiduje go zupełnie.