Witam
O sposobie napędu dwie śruby i dwa silniki nic ci nie powiem gdyż w praktyce tego nie zastosowałem.

Jeśli chodzi o sterowniki to napięcie możesz śmiało przekroczyć ale prąd raczej powinieneś ustawić taki jak powinien być, chociaż przy tak niewielkim wzroście prądu nic nie powinno się stać szczególnie jak silnik będzie przymocowany do jakiegoś aluminowego kawałka maszyny, który odprowadzi ciepło. Spróbować możesz, kontroluj tylko temperature silnika, jak będzie rosła szybko lub silnik sie zabardzo rozgrzeje to lepiej zmniejsz prąd.
Zasilanie:
Stabilizowany raczej odpada, zwykły transformator, mostek i duży kondensator elektrolityczny. Doraźnie możesz zastosować impulsowy np od PC ale nie zaleca się zasilania silników szczególnie dużej mocy z takich zasilaczy.
Prąd zasilacza dobież tak prąd uzwojenia * 2 czyli jak masz silnik 1,4A/faze*2=2,8A zrób to dla każdego silnika i zsumuj dodaj do tego jakiś zapas mocy, żeby zasilacz nie pracował na granicy swoich możliwości.
Pozdrawiam