Przecież to najprościej można rozwiązać podłączając krańcówki pod E-Stop. Najlepiej aby były one normalnie zwarte i rozłączały po zadziałaniu. Łączymy je wtedy szeregowo z E-Stopem.
Krańcówki pozycji zostają w spokoju tak jak na schemacie :
Ewentualne modyfikacje to zamiast krańcówki osi Z można zastosować czujnik pomiaru długości narzędzia.
Jeśli i to zamało to zawsze pozostaje jeszcze złącze AUX umieszczone na płycie.
Mamy tam 3 wyjścia i jedno wejście do wykorzystania.
