H30 - 0,75 kW
H31 - 2 silnik 3000rpm, 4 silnik 1500RPM itd
H32 - wyliczany np dla silnika 1480RPM to s=(1500-1480)/1500*100 w %
H33 - znamionowy prąd silnika z tabliczki znamionowej
H34 - 1/3 prądu znamionowego
H40 - wybór sterowania - 3 wektorowy
H41 - autotuning - 1 TAK

F21 - 400Hz
F22 - 400Hz

Frq - 2 (sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku)
drv - tryb sterowania napędem START/STOP - aktualnie manualny czyli - 0

I2 - minimalne napięcie wejścia V0 (0:10V)
I3 - częstotliwość odpowiadająca napięciu I2 (0:400Hz) np I2=0V a I3=0HZ
I4 - maksymalne napięcie wejścia V1
I5 - częstotliwość odpowiadająca I4
np I4=10V a I5=400Hz

Prędkość obrotową wrzeciona można zmieniać podczas pracy

Do płyty głównej można podłączyć na różne sposoby, najlepiej wyprowadzić sygnał START/STOP z falownika i podłączyć do przekażnika sterującego

Oczywiście aby w pełni wykorzystać pracę wektorową potrzeba doprowadzić sygnał sprzężenia z enkodera. W normalnym zastosowaniu w zupełności wystarcza układ kontroli bez sprzężenia zwrotnego.

I jeszcze napisze ustawienia dla falownika iC5 bo kilka osób miało z tym problemy, może się przydadzą.

1. parametry silnika H30 do H34
2. czestotliwość bazowe F22 przy tym silniku 400Hz
3. ustawienie pracy wektorowej H40 na 3
4. Autotuning H41 (silnik bieg jalowy)

Pozostale parametry ustawiasz w zależności jak chcesz sterować i jak zadawać sterowanie DRV oraz FRQ i resztę parametrów