Witam

Na 99% źle podłączyłeś silnik do sterownika. Sterowniki te są nieodporne na złe podłączenie silników i za wysokie napięcie zasilania.
Nie ma możliwości aby układ SAM się spalił, coś musi być źle podłączone.
Wymień L297 i będzie chodził.

Sprawdź omomierzem, które przewody odpowiadają za 1 uzwojenie a które za drugie. Pierwsze uzwojenie podłącza do zacisków A, /A drugie do B, /B
Sprawdź napięcie zasilania czy nie jest za wysokie.
Pamiętaj żeby najpierw zasilić cześć logiczną 5V dopiero później podać wysokie napięcie. Ewentualnie oba napięcia muszą być załączone jednocześnie.