Ja też jestem na etapie projektowania sterownika. Po przegladnięciu dostepnych scalaków wybralem L297 iL298. Sterownik na tych scalakach moze pociągnąć do 2A. To jest niedrogie rozwiązanie okolo 150 zł za 3 osie. Niedługo umieszcze schematy i wzór płytki ale narazie nie mam czasu zająć się projektem.