Myślałem nad optoizalacją do płyty dla wyczulonych. Napewno w przyszłości taki układ się pojawi. Optoizolacja jest wzkazana nie tyle w obawie o komputer co w przypadku pracy w mocno zakłuconym środowisku (plazma, spawarki, itp) wtedy mogą się pojawić na kablu sygnałowym jakieś wyindukowane szpilki i uszkodzić komputer lub sterowniki lub conajmniej zakłucić ich prawidłową pracę.
Przy urzywaniu do pracy z normalnym ploterem raczej ciężko jest zepsuć komputer, nowe komputery posiadają zabezpieczone porty i ryzyko uszkodzenia jest minimalne. Nie mówie że zerowe bo zawsze może coś się przytrafić.
Z mojego doświadczenia trzy komputery, w warsztacie przeżyły podłączenia płyty w czasie pracy z uruchomionym komputerem, wybuchy scalaków na sterownikach, zwarcia i inne proby destrukcji.

Już wszystko poprawione. Faktycznie wkradło się kilka kosmetycznych błędów, których sam nie wyłapałem, dzięki Waszym spostrzeżeniom poprawiłem schemat i opis.
Jeżeli chodzi o rezystory R7, R8 i R9 to faktycznie w ich miejscu znajdują się zwory. Zamiast zworek można podstawiać rezystory zmieniając tym sposobem parametry sterownika oraz stosować inne rezystory pomiarowe jeżeli nie ma pod ręką takich jak przewidziane w schemacie.
Można również zrezygnować z kondensatora C1 a rezystor R2 zastąpić zworą.
Te niedopatrzenia nie były spowodowane brakiem profesjonalizmu lylko tym że własne błędy ciężko się wykrywa.