Z mikrokrokiem typu 256 to oczywiste, że silnik nie da rady ustawić 200x256 pozycji obrotu.
Pytanie ile da radę? W tej chwili mam 1/32 - nawet stabilne 1/64 dałoby różnicę.
Pozostaje pytanie czy silnik da radę 200x64... patrz początek
Póki co zrobiłem inny ruch - istniejącą przekładnie planetarną 1:5.18 zamienię na dwustopniową
1:27. Dzięki temu zyskuję "mikrokrok" 165 zamiast 32
Wzrost luzu nawrotnego z 2.1 arcs do 4.2 arcs jest do przyjęcia - dalej jest druga przekładnia
tym razem harmoniczna 1:50 więc luz na wale końcowym wyniesie 0.08 arcs.
Oczywiście napęd pracuje ze sprzężeniem zwrotnym.
Całość służy do śledzenia ruchu obiektów niebieskich - prowadzenia teleskopu astronomicznego.
W tej chwili napęd osiąga dokładność <> 1.5 arsc - zależy od pogody głównie
Chciałbym finalnie zejść z błędem do 0.5arcs lub lepiej... Prędkość obrotu to 1/24h
q
