Przy okazji zapytam. Możecie polecić któryś konkretny model servo-krokowców 2-3Nm
albo serw <>100W od chinoli. Żeby były sprawdzone, nie wymagały pisania firmwaru
od zera i działały od strzału? Chcę wymienić krokowce 2Nm...
AHA - ilość impulsów enkodera jak największa na obrót osi...

Z góry dzięki..

q

Każde sterowanie ma skończoną rozdzielczość...
Te "ścianki" na obwodzie koła to mogą być kwestie mikronów... a ludzkie oko wredne jest i widzi...

Dlaczego to samo kółko wytoczone na byle jakiej tokarce nie będzie miało takich wad?
No właśnie...

Ps. Kombinuj, kombinuj. Sam planuje zmienić krokowce na cóś innnego, tylko nie wiem co

q

Dodane 2 minuty 18 sekundy:

tuxcnc pisze: ↑

14 mar 2021, 20:04

...
Jeśli błąd położenia jest równy zero, to moment jest równy zero.
Dlatego robi się serwa z hamulcem.

No nie zupełnie. W serwie to raczej nie ma sytuacji takich, że błąd pozycji=0.
Są takie, że jest poniżej wartości uznanej za dopuszczalną...

Za to krokowce na odwrót... I bądź tu mądry co lepsze...

q

Chodzi Ci o to "kwadratowe kółko"? A nie jest to przypadkiem granica możliwości interpolatora?
Z jaką fizyczną rozdzielczością pracuje sterowanie?

Też się kiedyś nad tym głowiłem i doszedłem do wniosku, że pomaga ...szkiełkowanie
Ale to pewnie Cię nie zadowoli

q