Mnie "na poczatek" interesowalaby korekta "uskokow" w trajektorii obrobki,
czyli automatyczne wygladzanie i korekta ze wzgledu na ugiecie narzedzia
oraz calej osi pod wplywem sil obrobki. To powinni dac sie policzyc i ponoc
sterowanie Mitsubishi wlasnie takie rzeczy robi...

q

Chodzi mi po glowie kolejna maszynka i w zwiazku z tym mam temat:
- szukam badziej zaawansowanego sustemu sterowania niz Mach, czy
CNCgraf...

Juz wyjasniam o co chodzi...

Systemy jak wyzej dzialaja jak wiadomo tak, ze interpreter liczy ruch maszyny
na podstawie g-codu czy innych plikow i wysyla go do sterowania maszyny.
Sterowanie maszyny przyjmuje komendu step/dir i stara sie je zrealizowac.

W wersji najprostszej znowu sterowanie maszyny wysyla sygnaly elektryczne
do silnikow krokowych zeby osiagnac odpowiednie polozenie osi (ruch).
Sterowanie silnikow nie wie czy maszyna pracuje jak powinna...

We wersji bardziej zaawansowanej mamy serwa - driver zasila serwo serwo
i poprzez sprzezenie zwrotne kontroluje jego pozycje. Tu juz jest lepiej bo
teoretycznie nie mozemy "zgubic kroku" wiec maszyna poruszac sie bedzie
po trajektorii jak zakladano...

Pozostaje jednak problem taki ze sterowanie generujace rozkazy step/dir nie
wie tak naprawde nic o zachowaniu maszyny - jakie sa bledy pozycjinowani,
wibracje, odchylenia od teoretycznej trajektorii etc.
Mozna zastosowac enkodery liniowe na osiach ale to chyba za wiele nie daje...

Do rzeczy

Chetnie pobawilbym sie sterowaniem, ktore jest bardziej zaawansowane czyli
analizuje to jak zachowuje sie maszyna - zna wlasciwosci maszyny i np. koryguje
ruch uwzgledniajac przeciazenia wynikajace z poruszania sie wirujacego wrzeciona,
mas poruszajacych sie elementow. Mozeliwe jest tez korygowanie ruchu uwzgledniajace
sily powstajace przy frezowaniu (odginanie freza), korygowanie mikro bledow
wygenerowanych przez CAM / wynikajacych z niedoskonalosci projektow etc...

Czesc z tych funkcji ma sterowanie Mitsubishi M700.
Ciekaw jestem czy ktos go moze uzywa? Chetnie poczytam wrazen uzytkownika.

Bede wdzieczny za podpowiedzenie jakimi innymi sterowaniami sie zainteresowac.

Glownie interesuje mnie funkcje majace wplyw na jakosc powierzchni obrabianej
czyli cos jak SSS w Mitsubshi, tu mozna poczytac, nie chce mi sie przepisywac
http://wwwf8.mitsubishielectric.co.jp/c ... index.html

Mam nadzieje, ze kogos temat zainteresuje co bedzie znaczylo ze mi nie odbilo

q