oprawcafotografii pisze:Mi z kolei dzisiaj Z-ka zaczela jechac tylko w jedna strone.
Zeby sobie z tym poradzic odwrocilem dzialanie Z-ki w konfiguracji,
czy zetka nie była przypadkiem w jedną stronę poza zakresem ?
jeśli tak to można klikać trzałki prawym przyciskiem myszy co nazwałem w programie jako "forsowanie" granic maszyny - przydatne jak chcesz jeździć niezabazowaną jeszcze maszyną.
Mi z kolei dzisiaj Z-ka zaczela jechac tylko w jedna strone.
Zeby sobie z tym poradzic odwrocilem dzialanie Z-ki w konfiguracji,
odjechalem na srodek, przywrocilem konfiguracje i zrobilem
jazde referencyjna. Po tym wrocilo do "normy"
Jesli sie nie myle jest to wersja z g. 12:17, 2011-04-18.
Ewidentnie gubi kroki na lukach. Objaw jest taki ze na luku maszyna
zaczyna "kopac" - slychac ostre stukniecia tak jakby silnik dostal
polecenie ruszenia za szybko, ale nie wydolil...
Pracuje teraz na wersji z 04-13, godz. 12:05 i tu na tym samym PLT
nie ma zadnego problemu.
Zauwazylem to przy jednym pliku, ktory juz wiele razy wycinalem,
ale fakt, ze poprzednio z miesiac temu wiec moze sie algorytmy zmienily
w miedzyczasie. Nie analizowalem czy w innych pracach tez problem
wystepuje - i tak za duzo czasu / materialu poszlo do kosza.
Gdyby ktos chcial uzywac tej wersji informuje, ze niestety NIE jest stabilna.
Poza zakonczeniu pracy maszyna wykonuje dziwne ruchy w niewiadomym
kierunku.
Wspozedne parkowania sa zle interpretowane - mozna to obejsc jadac
recznie w miejsce gdzie chcemy parkowac i nastepnie odczytujac
przyciskiem wspolzedne. Maszyna wroci w to samo miejsce...
Wlasnie Z-ka przestala mi jezdzic w dol - tylko do gory.
Mowa o jezdzie recznej, bo gdy puszcze ciecie to jedzie w dol...
Aaa juz wiem kiedy tak sie dzieje - o czy dalej.
Sterownik mam "Z Bielska" ma on e-stop sterownika na pinie 10
w zwiazku z czym mam ten pin zablokowany - jest po prostu na
stale zwarty do masy a pin ustawiony jako NC.
Krancowki na pinach 11, 12, 13
Na pin 15 chcialem dac czujnik dl. narzedzia i tu niestety cos sie
pierniczy. Zawsze swieci sie czerwona kropka obok pola wyboru
pina dla czujnika. Natomiast ponizej na widoku portu LPT swieci
sie wtedy gdy 15 jest zwarte do masy. Gdy nie jest zwarte to sie
nie swieci - tak jak powinno byc. A powyzej swieci sie zawsze...
Jeszcze jedno - na gornej belce swieci sie "in act" - czyli ze ktorys pin
jest aktywny. I wtedy wlasnie Z-ka nie jezdzi w dol...
Ilustracja:
Przy okazji - czy moglbys dodac mozliwosc polaczenia wszystkich
krancowek polaczonych rownolegle rowniez do pinu 11, 12 lub 13?
nie tylko do pinu 10? To by uwolnilo dwa piny...
Dodano:
Dla urozmaicenia po zakonczeniu ciecia maszyna pojechala w ...u konczac
na szczescie na lewej krancowce. Po tym os X zaczela jezdzic tylko w lewo...
Mialem "sprawne" configi - skopiowanie pomoglo.
Po zaparkowaniu os Z robi "przysiad".
