lolo2 pisze: ↑26 paź 2020, 11:24
...
Rozumiem do czego zmierzasz.
Mimo luzow po "3mm" system jest w stanie dojsc do pozycji z dokladnoscia "0.1mm" dzieki szybkiej reakcji systemu i liniale na koncu lancucha..
W takim układzie mechanicznym pewne jest tylko jedno - oscylacje jak jasna cholera

Reszta to "być może"
Przerabiałem taki układ w przypadku stabilizatora kamery na serwach modelarskich
a jako "liniał" żyroskop i akcelerometr na końcu łańcucha. Filtrowanie, cudowanie
a i tak wibracji, oscylacji, rezonansów etc "skolko ugodno".
Wystarczy tylko wywalić wszystkie przekładnie w cholerę, zawiesić kamerę bezpośrednio
na osi silnika i wszystkie problemy znikają jak ręką odjął...
q