To jednak nie kwestia wersji, a jakiegoś "dziwnego stanu" w który wpada sterownik.
Jest to chyba związane z tym w jakim stanie konfiguracji uruchomi się program -
czy osie nie będą logicznie "poza zakresem" etc. Nie potrafię dokładnie zidentyfikować
sytuacji. W każdym razie pomaga ...zbazowanie. Trzeba problematyczną oś przesunąć
w bezpieczna pozycję (np. nie na krańcówce

odwracać kierunek jazdy i potem puścić bazowanie. Wszystko wraca do normy.
Nie wiem, czy mam w 100% rację w każdym razie działa

q