Silnik krokowy kiedy ma polecenie zatrzymania to po pierwsze nie jest odlaczane od niego zasilanie... nie wiem czy kolega na pewno ma na mysli krokowy... czy moze servo na 230... w krokowym zatrzymuje sterownik zmiane zasilania uzwojen i silnik hamuje... jak silnik robi nadto krokow to moze ma zaduze predkosci zadane i nie wyrabia sie w okreslonej drodze... albo zle jest jest hamowany...
Co to znaczy ze chcesz go mechanicznie zatrzymac>? jak??? wstawic klin czy cos? zniszczysz sprzęglo... wał silnika... sróbe...

Ja bym radził zmienic programowo krzywą przebiegu predkosci silnika... zaczac wychamowywac go wolniej