Witam.
Proponuje zajrzec tutaj:
http://lims.mech.northwestern.edu/~desi ... ml#encoder
Jest tam uklad na bramkach i przerzutnikach, ktory po podlaczeniu do enkodera wystawia sygnal na odpowiednich wyjsciach, zaleznie od kierunku obrotu. Mialem jeszcze cos, ale musze pokopac.