Jak na mój gust to się zgadza. Linie A i B pracują po inicjalizacji jako kwadraturowy, jednak jest jeszcze linijka "S" przesyłająca dane w postaci szeregowej co 40ms. Od strony 7 o tym jest wspomniane. Do tego w skróconej formie jest o tym tutaj:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... ResultPage

No ale kłócił się nie będę - do bycia specem w tej branży mi daleko. hi.
Pozdrawiam.

Witam.
Moze to cos pomoze:
- http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... absenc.pdf
Wrzucony tam jest nawet listing programiku na Basic'a do zczytywania danych z enkodera. Wiecej podobnych materialow na :
- http://www.yaskawa.com/site/dmsearch.ns ... (protocol)
Pozdrawiam.