Chcąc dokonywać pomiarów w takich warunkach potrzebowalibyśmy miernika True RMS, choć i tak wynik byłby obarczony błędem. Takie to już są uroki pomiarów napięć niesinusoidalnych.
Gdybając, można założyć, że miernik mierzy wartość skuteczną napięcia, która odpowiada amplitudzie prądu rzędu 1,87A, przy wartości max. napięcia w tym przypadku 0,91V ( prąd porównywalny z prądem silnika ). Teraz niech kolega zmierzy napięcie / stałe / serwowane z potencjometru na nogę Vref układu L297 - teoretycznie powinno być coś około 0,9V. Teoretycznie.
Dla świętego spokoju, przy ustawianiu prądu silnika, najlepiej zastosować sposób pomiaru napięcia na nodze Vref - opisany w instrukcji.

Witam. Dobrze byłoby wiedzieć coś również o silnikach jakie pracują na sterownikach, napięciu zasilania. A co do pomiarów prądu - jaki to miernik? Czy to 1 hZ czy 0,5 Hz jaka to różnicz, skoro przebieg mierzony i tak ma 20kHz / częstotliwość czopera w L297 /.
L297 powinien być sprawny, zawsze po wylutowaniu L298 można to sprawdzić sondą stanów logicznych / dioda led + rezystor/. Tudzież wlutować nowego pr-ka, nowy L298 i wio - ale to raczej sposób na szybko i może kosztować kilka złoty.