Odnośnie L298

beowolf pisze:mostek ma sterować silnikiem do 20A i napięciu do 24V. Zmiana kierunków dosyć częsta, pwm opcjonalnie.

U byłoby OK, tylko I brakuje.
Proszę sprecyzować "dosyć częsta" i dlaczego zamiana MC34151 na kilka elementów dyskretnych tak bardzo komplikuje układ. Chyba nie trzeba się zbytnio martwić układem prowadzenia ścieżek, ze względu na bardzo częste zmiany kierunku...