Założenia x20 x25 należy traktować jako wskazujące, że silniki krokowe nie muszą pracować przy podanym napięciu. Znając życie to producent gwarantuje parametry momentu przy takim napięciu i prądzie. Dużo ważniejszy od napięcia jest prąd uzwojenia silnika. I tu z pomocą przychodzi układ chopper'a z L297. Zwiąkszając napięcie na silniku wzrastałby proporcjonalnie prąd. Chopperowy układ regulacji prądu pilnuje, aby poprzez uzwojenie nie popłynął prąd wyższy od zadanego.
Co do napięć to teoretycznie im wyższe tym wyższe obroty silnika, okupione jednak grzaniem się silnika i sterowników.

Co do konkretów zasilania to proponuje poszukać na forum tematów związanych z SSK-B01, SSK-B02. Nie zabraknie tam napewno i opisu sterów na wspomnianych układach i układów zasilania wraz z rozprawkami na ich temat.
Pozdrawiam.

PS. Muszę popracować nad sztuką szybkiego pisania.