Co do soft-startu tokiego jak u sponsora to zdradliwą rzeczą są krótkotrwałe zaniki napięcia sieci. Wówczas kondensator w układzie s/s, ten odpowiedzialny za opóźnienie włączenia przekaźnika, trzyma napięcie, przez co trafo masz cały czas podłączone bezpośrednio do sieci. W takim przypadku dodatkowy przekaźnik podłączony na zasadzie stycznika doskonale się sprawdzi. Jeszcze lepiej byłoby gdyby dodatkową parą styków mógł odłączaćnapięcie zasilające silniki - za kondensatorami. Unikniemy w takim przypadku sytuacji, że po zaniku napięcia w sieci "ginie" nam zasilanie logiki sterownika "5V" a nadal mamy napięcie na silnikach. patrz: sugerowana kolejność włączania i wyłączania napięcia na steerowniki.
Zeby było całkiem fajnie, to mając przekaźnik wielostykowy, jeden ze styków podłączamy do obwodu "E-stopu" i mamy wstrzymane wykonywanie programu na czas braku lub przywracania zasilania. Unikamy sytuacji, że program leci, a silniki stoją.
Co wiem, to napisałem.
Tak ja to widze:

Pozdrawiam.

Kol. Oriong.
Trafo z 32 V na wtórnym powinno być OK. Trzymając się mądrych wzorów i założeń wynika , że na kondensatorach bez obciążenia uzyskamy ok. 44Vdc dzięki czemu zachowujemy " margines bezpieczeństwa" dla 50 V - owych sterowników. Pamiętajmy, że pod obciążeniem napięcie i tak spadnie. Co do kondensatorów to osobiście dołożył bym z 20 000 uF - teoria teorią, a życie życiem. Nie chcąc wystawiać trafa na podwyższoną temperaturę w trakcie dłuższej pracy proponuję większą zasugerowaną przez Ciebie moc tj. 350W. Do kompletu jeszcze mostek na 30A i zasilacz gotowy.
Wszystkie swoje dotychczasowe konstrukcje opierałem na założeniu, że przezornego diabli nie biorą, stąd też jeżeli ktoś uważa, że przesadzam i u niego wszystko chodzi na "delikatniejszych" elementach - OK p pewnie ma na swój sposób rację.
A skoro o zasilaczach, trafach i pojemnościach filtrujących rzędu 30 - 50 mF. Co z soft-startem - trzeba, wskazany czy może nie ten przedział prądów...?
Pozdrawiam
Darek J.