Simens sam tego nie potrafi przynajmniej bez zewnętrznych modułów, a wydaje mi się że fatek jest tańszy od simensa

Pewnie że da się to zrobić na PLC-ku bo masz tam odpowiednie bloki liczników i generatorów ( w S700 i wyższych jest to dosyć przyjemnie zrealizowane ) ale sam PLC nie wysteruje silnika krokowego wiec ewentualnie na sterownik silnika krokowego mógłbyś podawać impulsy z PLC w zależności od standardu napięć na wyjściach lub poprzez paroizolację, nie unikniesz enkodera chyba że na listwie zębatej wywiercisz jakieś otworki i zrobisz coś w stylu listwy enkoderowej wszystko rozchodzi się o zliczanie impulsów a właściwie sposobie przetworzeniu ruchu na impulsy

Pozdrawiam

Mikrokontroler podłączony do enkodera zintegrowany ze sterownikiem silnika krokowego, widziałem coś takiego na targach tylko było bardzo drogie, ewentualnie listwa z otworkami i czujnik obiciowy też może być. Wszystko rozbija się zapamiętanie odpowiedniej ilości impulsów czyli pozycji i po odpaleniu ustawieniu się w niej na nowo, cena na pewno pójdzie tutaj z dokładnością (koszt enkodera)

Pozdrawiam