Chciałbym sterować posuwem i obrotami wrzeciona jednocześnie do napędu mam 2 silniki krokowe.
W sterowniku posiadam mega644 mój problem polega na tym że jeśli inna jest ilość kroków na posuwie niż na wrzecionie mam rezonansy, nie wiem za bardzo jak to rozwiązać czy rozwiać to poprzez dodanie akceleracji czy też w inny sposób
niestety obawiam się o szybkość narastania prądu chociaż szybkość obrotów wrzeciona nie jest priorytetem.
Opcjonalnie jak lepiej generować impulsy czy przy użyciu sprzętowego PWM-a skracając wypełnienie czy za pomocą nieopóźnień
Pozdrawiam
