Da się to zrobić

Niestety nie zagłębiałem się jak jest widziany nadajnik bluetooth w ubuntu

Rozwiązanie było by proste na linuksie należało by napisać oprogramowanie które by wysyłało poprzez bluetooth do arduino g kody nie wnikam w szczegóły w tej chwili a w arduino napisać interpreter G kodów który by wystawiał odpowiednie stany na odpowiednie piny

Polecał bym procesing jako środowisko programistyczne bo jest bardzo podobny do arduino a otrzymujemy plik wykonywalny dla linuxa, windowsa, maca, oraz androida

tutaj jest pokazana idea środowiska oraz komunikacji

[youtube][/youtube]

Pozdrawiam