Witam trafiłem na fajną bibliotekę do pythona pozwala w łatwy sposób tworzyć obraz 3D może komuś się przyda i zrobi sobie dodatkowa wizualizacje do EMC

Tutaj gość to opisuje

Można to wykorzystać np do sterowania robotem wysyłając na RS-a lub USB pozycję ramienia na stronie też tam pokazuje taki projekt

http://techniczne.blogspot.com/

Wygląda ciekawie