
Diagnoza cana nie powinna być uciążliwa bo każdy komunikat posiada nagłówek z adresem więc nasłuchując wszyscy a odbiera jeden
Co do analizatora CAN to swego czasu znalazłem coś takiego
http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/
Projekt analizatora CAN-a na usb wszystko ze źródłami
