U mnie krańcówki pracują cały czas ,przy bazowaniu oraz w czasie pracy normalnej maszyny , staram się ustawić tak materiał i Gcode aby nie wjechać na krańcówki

U mnie (brama długości ok 2.2m) zamontowane są wszystkie czujniki (2x oś Z,2x oś X , 4x oś Y) każda home i limit , zbiegają się w jednym miescu na boku bramy do PCB z optoizolatorami (rezystory SMD pod płytką)



a potem 4mb wielo-parą ekranowaną do sterownika

całość zasilana 12V z jakiegoś zasilacza od LED (za pomniałem pod bramą jest 16xszt led 1W 4x4połaczone szeregowo aby śmigało)

równolegle obok wielo pary leci przewód od falownika do wrzeciona,4 nitki do silników serwo krokowych + 4 nitki do enkoderów silników serwo krokowych ,szyna 1Wire (2 czujniki temp DS18b20) i wiem że są zakłócenia ale sterownik tego nie odczuwa i całość śmiga

znalazłem zdjęcia PCB przed montażem na maszynie


jak widać na foto rezystory SMD 1k wszędzie (akurat takie wartości chyba były pod ręką )

Z lewej oznaczenie "P" - Probe , wcześniej miałem czujnik wysokości narzędzia położony na ośi Z obok silnika ,ale denerwowało mnie jak czasami mi spadał , też nie było zakłóceń , ale zmieniłem czujnikowi miejsce i umieściłem na stole + auto pomiar wysokości narzędzia

pitsa pisze: ↑

16 lut 2020, 14:15

Dzięki.
Teraz to już jest dla mnie jasne.

Wnioskuję, z tego że rozwiązanie z optoizolacją jest trochę słabe dla większych odległości:

U mnie takie rozwiązanie śmiga na maszynie 2x3m bez zakłóceń ,co do podłączenia PC817 z strony czujnika indukcyjnego , wylicz sobie wartość rezystora w szeregu z diodą w transoptorze :
R = U/ I ( I = 10mA max)
więc jak masz np 12V to 12/0.01A daje 1200 Ω = 1.2k Ω rezystor

Właśnie o tym pisze , wew podciągnięcie wejścia programowo w środowisku arduino (lub innym kompilatorze np bascom itp) nie gwarantuję Ci prawidłowego wychwycenia stanu pinu i działa on tak jak by antena , zbiera śmieci z otoczenia powodując stany nie ustalone tym samym a co dalej idzie wariowanie prawidłowo napisanego oprogramowania

TOP67 pisze: ↑

14 lut 2020, 07:10

W Arduino nie potrzeba nawet rezystora. Wystarczy wejścia skonfigurować jako INPUT_PULLUP. Oczywiście jeśli wyjście czujnika jest typu OC.

Potrzeba rezystora , jak PIn działa jako wejście i nie posiada rezystora podciągającego do +5V bardzo łatwo łapię zakłócenia wiec potem dzieją się cyrki w działaniu

Dla świętego spokoju daj rezystor podciągający do U+ 4.7k..... 10k

co prawda można też użyć dzielnika rezystorowego ale .. mało stabilne pod względem zakłóceń ,sam używam opto przzy korzystaniu z czujników indykcyjnych i spisuje się wyśmienicie PCB możesz wykonać/polutować na uniwersalnej

wg mnie lepiej dać transoptor np PC817 , led + rezystor hmm 1k wystarczy od strony czujnika indukcyjnego a druga strona : emiter do GND a kolektor do wejścia arduino + rezystor 4.7k do podciągnięcia do 5V i masz sprawę załatwiona