Wg mnie zmień na impulsowy 36V (one mają możliwość regulacji napięcia i bym obniżył na minimum je chyba do 32V można zejść)
w GRBL 20 ? to muszą strasznie zamulać maszynę i to już jest porażka , bawiłem się GRBL na początku zabawy z CNC , zielone PCB TB6600 zasilane z napięcia ok 36V , pracowałem z przyspieszeniami ok 400mm/s2 i prędkościami 7m/min na śrubach kulowych 5mm
po zmianie zasilania po testuj różne przyspieszenia oraz prędkości w osiach na pewno będzie dużo lepiej jak w przypadku zasilania z 12V
a na przyszłość pomyśl o zmianie sterowników na oryginalne TB
przy okazji , wklej wszystkie ustawienia GRBL jakie masz obecnie ( komenda $$ )

Bronsonboss pisze: ↑

07 wrz 2019, 13:08

Spróbuj jak masz możliwość zasilić silniki i sterowniki z zasilacza 24v i zobacz różnicę... im wyższe napięcie zasilania tym silniki sprawniej się poruszają bo szybciej się sygnał wypełnia..

Chyba szybciej sterownik pokonuje indukcyjność uzwojenia silnika

co do zasilacza ,koniecznie zmień na wyższe zasilanie min 24V max 32-36V (tej wartości nie przekraczaj , trzeba zostawić zapas tych kilku V dla hamowania silnika i zwrotu energii z niego )

Jak masz GRBL sprawdź parametr $0 czy nie jest zbyt przesadny w ustawieniach (dla orginalnego TB6600 na zielonym PCB a nie chińczyzny w czarnej obudowie , możesz spokojnie ustawić $0=5 (5uS czas impulsu)

co do prędkości które napisałeś w 1 post to wyliczając z podziału kroków (nie wiem jaki masz skok śruby) wydaję mi się że nie przekroczyłeś max. częstotliwości step dla grbl'a czyli 30kHz więc informacja o skoku śruby była by pomocna aby to wyliczyć