nie wiem którą oś teraz testujesz ten silnik ale konfiguracja coś nie bardzo wg mnie to powinno wyglądać tak :
$0=10
$2=0
$110=1000 (tutaj masz 1 co daje 1mm na minute feed rate)
$120=200(za mała akceleracja)
$122=200 (j.w)
ps zmień grbl na 1.1 najlepiej jest dużo szybszy planner i sterowanie krokowych silników