laserowy znacznik konkretnie
a właściwie 2 osiowe ramie do niego

może znacie jakieś gotowe zestawy silnik, sterownik, `plus coś`, oprogramowanie słowem zestaw silnik z przynależnościami sterowany z PC

Witam
pytanie laika więc nie bijcie, niestety czas na nagli a z samorodną nauką w takiej dziedzinie bywa różnie a trochę nie moja działka więc pytam czym najprościej osiągnąć poniższy efekt.

Generalnie schemat ma wyglądać w założeniu następująco:
(co jest potrzebne do sterowania serwem z poziomu PC prócz sterownika silnika)
chcę z poziomu PC ustawić serwo (przy pomocy np. dżojstika) w zadanym położeniu z tymże nie konkretna wartość kątowa a optyczne, zczytać wartość kąta, i tak samo ustalić drugi punkt po czym podzielić różnicę kątową obu punktów na dowolną wpisywaną indywidualnie ilość odcinków i 'puścić serwo aby ustawiło się automatycznie w zadanych punktach'.

I pytanie z tym związane (tak jak mówię jestem w tym zielony i szukam prostej alternatywy) jakie oprogramowanie zapewni mi najprostsze dojście do celu a przy tym będzie dość proste i dostępne. Czy aparatura siemensa logo to dobry wybór czy jeszcze jest coś prostszego.

Bardzo serdecznie dziękuję z wszelkie wskazówki.