
Znaleziono 13 wyników
Wróć do „Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D”
- 14 paź 2009, 22:41
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
- 12 paź 2009, 23:17
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
- 10 paź 2009, 19:50
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
Błąd wynika z rysunku bo w rzeczywistości jest LM393, natomiast w eagle 5.6-program miałem taki odpowiednik(wyjścia, wielkość), nie zieniłem nazwy na schemacie, co poprawie zaraz, a poza tym dodałem jeszcze kondensator 470µF co całkowicie wyeliminowało napięcie tętnień. Zwiększenie tej pojemności spowodowało (w trakcie uruchomienia, należy odczekać 10 sek aż kondensator się naładuje) nieznaczne opóźnienie działania ~1sek co jest dla mnie wystraczające aby sterować UDT-6, schemat z poprawkamiLeoo pisze:Jakie są wyniki pomiarów napięć odniesienia?nieoznakowane pisze:może rezystorem na bazie tranzystora ???
MAX907 jest optymalizowany do pracy przy napięciu 5V a maksymalne dopuszczalne to jedynie 6V, tak więc aktualnie pewnie jest uszkodzony.
Osobiście zastosował bym LM393, pewnie tańszy i może pracować do 36V, nawet pinami jest zgodny.
Uruchomienie trzeba niestety zacząć od naprawy.
poniżej, należy jeszcze zastosować włącznik na wyjściach X1-1 X1-2 i dopiero po ustabilizowaniu się układu (10 sek) podać sterowanie na serwomechanizm. Potencjometry zastosowałem precyzyjne, mostki z dużym zapasem i LM 2A, przekaźniki na podstawkach w celu ewentualnej szybkiej wymiany.
Napięcie odniesienia ustawiłem na 6V.
Ogólnie układ reaguje już na zmianę 4V napięcia zasilania sieciowego! - od ustawionego progu zadziałania.

Ustawiłem 220V jako środek histerezy i odpowiednio195V dół, 245V góra.

- 09 paź 2009, 22:51
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
- 09 paź 2009, 09:13
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
Wykonałem układ ze schematu, ale jest problem polegający na tym, że nie ma wyraźnego progu przełączania.
Chodzi mi o to, że przekaźniki zaczynają "dzwonić" i dopiero po znacznym przekroczeniu ustawionego progu zadziałania albo się wyłączają albo trzymają. Co zmienić aby działało dobrze?
Próbowałem dodać niewielką pojemność przed diodą D3 2-4µF ale nic to nie daje.
Po poprawkach i wstawieniu pojemności CX5 4µF/63V pomogło, próg jest "ostry" i nie ma już stanów nie ustalonych przekaźników, poprawiony schemat poniżej
Chodzi mi o to, że przekaźniki zaczynają "dzwonić" i dopiero po znacznym przekroczeniu ustawionego progu zadziałania albo się wyłączają albo trzymają. Co zmienić aby działało dobrze?
Próbowałem dodać niewielką pojemność przed diodą D3 2-4µF ale nic to nie daje.
Po poprawkach i wstawieniu pojemności CX5 4µF/63V pomogło, próg jest "ostry" i nie ma już stanów nie ustalonych przekaźników, poprawiony schemat poniżej

- 29 wrz 2009, 18:18
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
w oryginale był to silnik diesla, przy 1500 obr/min miał max moment obrotowy i max. moc ( sterowanie mechaniczne w oryginale), ja natomiast zamontowałem silnik od opla kadeta 70KM i dlatego w trakcie podłączania obciążenia muszę "dodawać gazu" otwierać przepustnicę. Rozwiązanie na LM interesujące, moim zdaniem wystarczy jeden trafo i pobieranie napięcia sprzed stabilizatora i może sprawdzę niebawem sam, bo będę uruchamiał kolejny agregat.SQ3VAZ pisze:W kolegi rozwiązaniu zastanawia mne tylko różnica obrotów potrzebnych dla uzyskania określonego napięcia na biegu jałowym i pod obciążeniem.
- 29 wrz 2009, 10:01
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
No coż, poradziłem sobie inaczej.
Prąd wzbudzenia ustawiłem na stałą wartość za pomocą Rezystora drutowego...
a regulację prędkości obrotowej silnika wykonałem następująco.
Pomiar prędkości obrotowej i sterowanie przekaźnikami za pomocą FP-S2( programowalny przetwornik częstotliwości), zasilanie przez przetwornicę ZL5 a czujnik zamontowany na obudowie koła zamachowego to czujnik prędkości wału od OPLA (taki był najtańszy i nowy na allegro).
Prąd wzbudzenia ustawiłem na stałą wartość za pomocą Rezystora drutowego...
a regulację prędkości obrotowej silnika wykonałem następująco.
Pomiar prędkości obrotowej i sterowanie przekaźnikami za pomocą FP-S2( programowalny przetwornik częstotliwości), zasilanie przez przetwornicę ZL5 a czujnik zamontowany na obudowie koła zamachowego to czujnik prędkości wału od OPLA (taki był najtańszy i nowy na allegro).
- 20 wrz 2009, 19:48
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
SQ3VAZ, to wspaniale, jakbyś mógł mi podesłać to rozwiązanie byłbym wdzięczny, ponieważ dziś dostałem jeszcze nie kompletną tablicę sterowniczą od PAD-a, nawet nie wiem jaki to typ ale z tego co zdążyłem się zorientować, nie ma modułu wzbudzenia i regulacji, może masz schemat?, to bym zrobił w miarę oryginalny moduł wzbudzenia(regulacja prądu wzbudzenia prądnicy w zależności od obciążenia), a także , ten komparator z przekaźnikiem, jest dla mnie cool
- 19 wrz 2009, 20:07
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
Już odpowiadam
Agregat to część agragatu wojskowego PAD 20, z niego jest prądnica, do tego zamontowałem silnik spalinowy benzynowy, miałem taki 75KM więc wykorzystałem. Element do regulowania(sterowania) przepustnicą to elektromechanizm UT-6D ( silnik prądu stałego z przekładnią) ma trzy wyprowadzenia, wspólna masa i dwa zasilania, obrót w prawo lub w lewo powoduje wysuwanie się lub chowanie cięgła. Brak pozycji neutralnej, ogranicznik końca zrobiony jest tak, że w środku kończy się ślimak, a silnik może dalej pracować nie uszkadzając mechanizmu. Zasialnie 24V prąd max to 0.8A( rozruch) praca 0.6A, ten elektromechanizm bezpośrednio steruje przepustnicą, (tak jak cięgło -linka gazu)
Niestety nie mam orygnialnego układu z Agragatu PAD 20, regulącego prąd wzbudzenia tej prądnicy, wzbudzam ją napięciem 24V lub poprzez magnetyzm szczątkowy( to do testów), zwierając zaciski A i C.
Orygnialnie był tam układ regulujący prąd wzbudzenia w zależności od pobieraniej mocy, a regulacja prędkości obrotowej silnika (diesel) prawie nie wystepowała, ponieważ ustawiano przepustnicę albo na rozchuch albo na pracę i tak to działało.
Agregat to część agragatu wojskowego PAD 20, z niego jest prądnica, do tego zamontowałem silnik spalinowy benzynowy, miałem taki 75KM więc wykorzystałem. Element do regulowania(sterowania) przepustnicą to elektromechanizm UT-6D ( silnik prądu stałego z przekładnią) ma trzy wyprowadzenia, wspólna masa i dwa zasilania, obrót w prawo lub w lewo powoduje wysuwanie się lub chowanie cięgła. Brak pozycji neutralnej, ogranicznik końca zrobiony jest tak, że w środku kończy się ślimak, a silnik może dalej pracować nie uszkadzając mechanizmu. Zasialnie 24V prąd max to 0.8A( rozruch) praca 0.6A, ten elektromechanizm bezpośrednio steruje przepustnicą, (tak jak cięgło -linka gazu)
Niestety nie mam orygnialnego układu z Agragatu PAD 20, regulącego prąd wzbudzenia tej prądnicy, wzbudzam ją napięciem 24V lub poprzez magnetyzm szczątkowy( to do testów), zwierając zaciski A i C.
Orygnialnie był tam układ regulujący prąd wzbudzenia w zależności od pobieraniej mocy, a regulacja prędkości obrotowej silnika (diesel) prawie nie wystepowała, ponieważ ustawiano przepustnicę albo na rozchuch albo na pracę i tak to działało.
- 18 wrz 2009, 21:08
- Forum: Automatyka przemysłowa
- Temat: Układu do sterowania elektromechanizmu UT-6D
- Odpowiedzi: 25
- Odsłony: 6377
Dzięki za link ale....
no tak. ale ja mam silnik nie krokowy( bo taki nie jest mi potrzebny), regulacja którą mam obecnie za pomocą dwupołożeniowego przełacznika pozwala mi na ręczne ustawienie zadanej prędkości (otwarcia przepustnicy),
nie ma czegoś prostrzego?, albo czegoś już "prawie gotowego" do zaadaptowania?, nie za bardzo mam czas na dłbaniny i sprawdzania, ponieważ za 2 tygodnie muszę mieć działający generator w szczerym polu( góry) na budowie:), a "budowlańcom" nie oddam w opiekę tego urządzenia, ponieważ, po paru piwach:) będzie różnie...
no tak. ale ja mam silnik nie krokowy( bo taki nie jest mi potrzebny), regulacja którą mam obecnie za pomocą dwupołożeniowego przełacznika pozwala mi na ręczne ustawienie zadanej prędkości (otwarcia przepustnicy),
nie ma czegoś prostrzego?, albo czegoś już "prawie gotowego" do zaadaptowania?, nie za bardzo mam czas na dłbaniny i sprawdzania, ponieważ za 2 tygodnie muszę mieć działający generator w szczerym polu( góry) na budowie:), a "budowlańcom" nie oddam w opiekę tego urządzenia, ponieważ, po paru piwach:) będzie różnie...