Przyglądnąłbym się automatom do napojów i ich systemowi sprawdzania monet.
Tam jest waga i magnes.Z tego co pamiętam bierze się pod uwagę wagę monety i jej prędkość przy przelocie obok magnesu . mamy do czynienia ze stałą masą metalu w łożysku oraz zmienną masą smaru . Trzeba by jakiś wzór rozpisać.