Trzeba zbadać krańcówkę czy działa poprawnie.
U mnie się raz zacięła i maszyna jak głupia szła w lewo.

Inna sprawa że oprogramowanie jest głupie.
Z krańcówek korzysta tylko po uruchomieniu maszyny do kalibracji. Potem jak podczas pracy wystąpi błąd, to potrafi walić karetką o ściany, pomimo sygnałów z krańcówek.