Kiedyś miałem uszkodzony kabel w prowadnicy, i w jednym miejscu sterownik szalał ale bardziej niż u ciebie.
Trzeba ustalić czy to na X czy na Y

Narysuj coś takiego i puść jeżeli fale pojawią się na poziomych liniach to y(oś pionowa) jak na pionowych to x(oś pozioma).

One mają enkoder? Albo to drgania gdzieś na lustrze/soczewce albo silniki nadrabiają pozycje. Słychać że śmiesznie pracują przy czymś takim?