Kolego ogólnie wygląda to tak, że najpierw rysujesz sobie osobne części pianki (sześcian 300x300x50), oraz obu walców. Następnie tworzysz z nich złożenie w taki sposób, aby te walce znalazły się w przestrzeni pianki. Następnie w złożeniu dokonujesz edycji części pianki, wybierasz wstaw->formy->gniazdo. Wybierasz elementy walców i one dokonują w piance wybrania w ich kształcie. Ważne aby edycji części pianki dokonywać w złożeniu a nie w osobnym pliku.
Jeśli będziesz miał całkowicie zdefiniowane złożenie i dokonasz zmiany wymiarów jednego z walców, to potem wystarczy dokonać przebudowy złożenia, a pianka sama dopasuje się do nowych kształtów walca po przebudowaniu złożenia.

Jeśli coś niezrozumiale napisałem do spróbuj zadać konkretne pytanie, a ja postaram się podpowiedzieć