Dzięki za odpowiedź.
A więc podsumowując, aby pozycjonować wał silnika (bez przekładni) z dokładnością powiedzmy +/- 0.1° należy użyć enkodera o odpowiedniej rozdzielczości (im większa rozdzielczość tym lepiej).
Znaleziono 3 wyniki
Wróć do „Pozycjonowanie silnika serwo”
- 03 kwie 2009, 10:10
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Pozycjonowanie silnika serwo
- Odpowiedzi: 17
- Odsłony: 7055
- 02 kwie 2009, 23:42
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Pozycjonowanie silnika serwo
- Odpowiedzi: 17
- Odsłony: 7055
No to idźmy dalej. Załóżmy że silnik jest wyposażony w enkoder o rozdzielczości 2000 impulsów (sterownik widzi 8000 impulsów na obrót). A więc 1 impulsowi z enkodera odpowiada obrót osi o 0.045° = 360°/8000). Czy nadal można pozycjonować wał silnika z dokładnością +/- 0.045° (czyli np. chcemy obrócić wał o 4.635° co odpowiada 103 impulsom z enkodera). Chodzi mi tutaj raczej o to czy konstrukcja silnika serwo na to pozwala? Gdyż kolega faniron w poście: https://www.cnc.info.pl/topics65/silnik ... 894,10.htm
napisał:
"Robiłem takie próby: silnik od wycieraczek z jakiejś ciężarówki, silnik od skutera 150W. Nie chodziło to zbyt dobrze. Były problemy z pozycjonowaniem - buczenie silnika na postoju, nie umiał stanąć w zadanym położeniu. W sumie nieciekawie. Być może przyczyną było to, że "zwykłe" silniki mają na wirniku proste żłobki, w których są uzwojenia, a serwa mają je skręcone, jakby linia śrubowa o dużym skoku. Taki wirnik potrafi stanąć w każdym położeniu."
A więc wynikałoby że teoretycznie można (wszystko zależałoby oczywiście od sterownika).
napisał:
"Robiłem takie próby: silnik od wycieraczek z jakiejś ciężarówki, silnik od skutera 150W. Nie chodziło to zbyt dobrze. Były problemy z pozycjonowaniem - buczenie silnika na postoju, nie umiał stanąć w zadanym położeniu. W sumie nieciekawie. Być może przyczyną było to, że "zwykłe" silniki mają na wirniku proste żłobki, w których są uzwojenia, a serwa mają je skręcone, jakby linia śrubowa o dużym skoku. Taki wirnik potrafi stanąć w każdym położeniu."
A więc wynikałoby że teoretycznie można (wszystko zależałoby oczywiście od sterownika).
- 01 kwie 2009, 20:09
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: Pozycjonowanie silnika serwo
- Odpowiedzi: 17
- Odsłony: 7055
Pozycjonowanie silnika serwo
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów.
Jestem bardzo początkujący, więc jeśli napiszę jakąś głupotę, to proszę o wybaczenie. Zastanawiam się nad dokładnością pozycjonowania w silnikach serwo dc (np. silnik Pittman 14204). Załóżmy, że silnik ten wyposażony jest w enkoder o rozdzielczości 500 imp, czyli sterownik widzi 2000 impulsów. A więc 1 imp odpowiada obrót wału silnika o 0.18° (= 360°/2000). Moje pytanie brzmi czy można obrócić wał silnika o np. kąt 17.28° co będzie odpowiadało 96 impulsom z enkodera, czyli czy można pozycjonować wał silnika z dokładnością wynosząca 0.18°? Czy coś się zmieni np gdy do wału silnika przymocujemy na sztywno płaskownik (np. z aluminium, ale to nie jest ważne) o długości np. 0.3m?
Za wszelkie uwagi będę bardzo wdzięczny.
W załączniku zamieszczam notę katalogową silnika Pittman 14204, jakby była przydatna
Jestem bardzo początkujący, więc jeśli napiszę jakąś głupotę, to proszę o wybaczenie. Zastanawiam się nad dokładnością pozycjonowania w silnikach serwo dc (np. silnik Pittman 14204). Załóżmy, że silnik ten wyposażony jest w enkoder o rozdzielczości 500 imp, czyli sterownik widzi 2000 impulsów. A więc 1 imp odpowiada obrót wału silnika o 0.18° (= 360°/2000). Moje pytanie brzmi czy można obrócić wał silnika o np. kąt 17.28° co będzie odpowiadało 96 impulsom z enkodera, czyli czy można pozycjonować wał silnika z dokładnością wynosząca 0.18°? Czy coś się zmieni np gdy do wału silnika przymocujemy na sztywno płaskownik (np. z aluminium, ale to nie jest ważne) o długości np. 0.3m?
Za wszelkie uwagi będę bardzo wdzięczny.
W załączniku zamieszczam notę katalogową silnika Pittman 14204, jakby była przydatna
