eeee no bo w sumie nie bardzo iedzialem na ktorym forum je zadac ... jestem tu nowy sorki

Witam.
Mam taki problemik. Jest sobie tokarka z układem sterowania jak w temacie. W zasadzie tokarka przestała byc tokarką tylko stala się szlifierką bo usunięto support, nie ma jakiegokolwiek magazynu na noże. Są tylko dodatkowo zabudowane dwie ściernice dla których zdefiniowano narzędzia od T1 do T4. I tu pytanie. Czy jest jakiś prosty sposób żeby operator nie musiał z panelu potwierdzać zmiany narzędzia jeżeli w programie jest komenda do jego zmiany np:
E_T(2)
lub
X100 Z100 T2
Za każdym razem maszyna w tym miejscu staje i czeka na wcisniecie klawisza (potwierdzenie) przez operatora a nie bardzo o to chodzi.
Sterowanie:
Sinumerik 810D CPU 810D CCU3 + Panel PCU20 +OP10C
Byc może jest w tym momencie potrzeba korekcji w PLC (chociaż jako takiego PLC jakie znam nie widzialem w tej maszynie - programuje troche SIMATICa)
Może jest jakis prosty sposób typu ustawienie jakiegos parametru w programie GCode np.
$ToolManagement cos tam..
Ktoś ma jakieś pomysły ?
Jestem w miare świerzy w temacie i nie bardzo wiem jak podejść ...

dzieki
Michał