Myślę o tym, troszeczkę zmodyfikuję
http://www.elportal.pl/pdf/k04/74_52.pdf

Dzięki za podpowiedzi.
Zastosuję elektroniczny bezpiecznik z regulowanym prądem.
Nie ma obawy że po wyłączeniu napięcia silnik puści przedmiot. Zastosowana przekładnia w silniku oraz gwint na śrubie pociagowej nie dopuści do tego.
Gdyby jednak ktoś miał jeszcze jakieś sugestie lub schematy to proszę pisać, może będzie coś lepszego niż ja wymyśliłem.

Witam.
Robie na pracę inż. chwytak do robota sterowany silnikiem elektrycznym.
częśc mechaniczna mam już zrobioną.
Mam problem z częścią elektryczną. Jeżeli ma ktoś pomysł to proszę o pomoc a juz piszę w czym sprawa:
Otóż wyzej wymieniony chwytak jest sterowny silnikiem elektrycznym 12 Vol od wycieraczek. Pobiera on w czasie pracy około 2A. Przy maksymalnym docisku gdy staje pobiera ok. 8 - 9 A.
Chodzi mi o układ którym mógłbym za pomocą np. potencjometra ustawić natężenie pradu na np. 5A i przy którym tym pradzie wyłaczyłby się ten silnik. Chodzi mi tu poprostu o regulawaną siłę docisku, wcześniej zmierzyłbym sobie o jaką siłę mi chodzi i poprzez odpowiednie ustawienie prądu w przedziale min - max regulowałbym ta siła. Chodzi o taki układ którysam by się odbezpieczał. Ma on pracować w cyklu i trudno by było za każdym razem resetować jakiś układzik lub coś wymieniać.
Dokładnie chodzi o to:

Silnik przy zadanym prądzie np. 5A ma być wyłączony.

1. Szczęki rozwarte, robot w pozycji A - chwyć pudełko
a). Silnik zaczyna pracować rozpoczęcie pracy chwytaka
b). Chwytak ściska pudełko z zadaną siłą (prąd - regulacja np. 3-7A)
c). Chwytak osiągnął zadaną siłę - wyłącza silnik
2. Szczęki zwarte - robot rozpoczyna jazdę (z pudełkiem) z punktu A do B
3. Robot dotarł do punktu B - zostaw pudełko
a). Szczęki rozwierają się - zostawia pudełko
4. Robot wraca do punktu A.
5. -> 1. i tak w kółko

Prosze o jakąś pomoc albo o jakis schemacik w/w układu. Jestem bardzo słaby w projektowaniu układów elektronicznych, dlatego też prosiłbym o jakieś sugesie lub podpowiedzi.