Nie drgnie. Sterownik jest zasilany napięciem stałym i generuje trzy napięcia przesunięte w fazie o przebiegu trapezowym - silnik DC bezszczotkowy.
Natomiast w servach AC sterowni generuje napięcia o przebiegu sinusoidalnym i są to z reguły silniki indukcyjne.

Te trzy grube przewody służą do zasilania stojana, trzy fazy połączone w trójkąt. Te sześć ciękich podłączonych jest do czyjników położenia (np. czujników halla). Na podstawie sygnałów z tych czujników sterownik generuje odpowiednie przebiegi napięć zasilających uzwojenia stojana.

Servosterowniki do silników bezszczotkowych, są jeszcze mało dostępne (czytaj drogie). Można natomiast dość tanio zrobić sterownik do serv DC. Na forym jest lista społeczna na sterowniki serv DC : https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=28877#28877

To są silniki bezszczotkowe, potrzebny jest do nich specjalny sterownik.