Tylko, ze mam problem ze znalezieniem dostawcy silników DC (nowych czy z demobilu).

Wystarczy się tylko trochę rozejrzeć

Kolega przymierza się do serv za kilkanaście tysięcy? A są jeszcze przecież rozwiązania na "naszą kieszeń" (UHU http://www.allegro.pl/show_item.php?item=222395663 , Wieloryb http://www.cncdrive.com/ ). Do tego używane servo i w porównywalnej do krokówek cenie mamy coś nieporównywalnie lepszego.

Trochę mi to przypomina taki sposób myślenia:
Skoro nie stać mnie na NOWEGO MERCEDESA to będę jeździł TRAMWAJEM.

Akceleracja to czas osiągnięcia pełnej prędkości silnika ( w Machu 3 ustawiamy tak zwaną rampę).

Moc silnika krokowego = 3V * 3A * ilość faz * sprawność

Obliczony moment całkowity (maksymalny) jest proporcjonalny do akceleracji (przyspieszenia)

Do osiągnięcia zadanych czasów przejazdu jest potrzebny napęd o obliczonej mocy i momencie lub większy. Typ napędu (AC, DC, BLDC...) w zasadzie jest nieistotny.