W załączeniu fotki frezareczki pracującej z servami 160 W bez przekładni. Do tej maszynki są one trzy-cztery razy za duże.
Tokarka Tsb 20 oś poprzeczna.

UHU z serwami do 300-400 Wat chodzi pięknie. Problemy pojawiają sie przy większych mocach. Servo 160 Wat poruszy naprawdę dużą maszynę. Pamiętać należy o tym, że krokówka 3-4 Nm w sprzyjających warunkach ma tylko około 20 Wat mocy. To naprawdę niewiele w porównaniu z 160 Watami.

Moim zdaniem cena serwa wcale nie jest większa niż krokówki. Już za około 300PLN można kupić 160 Watowe servo z enkoderem ( cena porównywalna do ceny krokówki 3-4 Nm o mocy około 20Wat).
Sterownik UHU to wydatek 200-400 PLN w zależności czy ktoś zrobi go sobie sam czy kupi gotowy (dobry sterownik z mikrokrokiem kosztuje ok 300-400 PLN).

Natomiast różnica w pracy jest ogromna. Każdy kogo znam i kto spróbował serv nie chce już nawet myśleć o krokówkach.

W wątku https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=2620 widać różnicę w pracy maszyny w zależności od tego czym jest napędzana.