Kolega olo_3 raczej nie jest amatorem. Jego maszyny są profesjonalne, posuwy rzędu 20 - 30 m/s itd. Do takich maszyn potrzebne są serva bardzo dużych mocy. Sterowniki UHU i Wieloryb do tego się nie nadają.

Natomiast można sterownikiem UHU (piszę o UHU bo takie sterowniki stosuję w moich maszynach, na temat Wieloryba nie wypowiadam się bo nie stosowałem) sterować servami o mocy do 300 W , napięciu do 70-80V z enkoderami 250-1000 imp/obrót. I w takiej konfiguracji w maszynie "amatorskiej" serva są "o niebo" lepsze od krokówek .

Smiało panowie, niech nie tylko malkontenci nadają ton temu forum

Dobrze, że moje maszyny nie czytają tego forum. Jakby dowiedziały się, że sterowniki UHU są do bani to dopiero miałbym problemy.

A tak na poważnie to od roku używam UHU w tokarce i od siedmiu miesięcy we frezarce. Stosuję serva 150 - 300 W (dla porównania krokówka 3Nm - 4A * 4A * 0,65 Ohm * 2 fazy * sprawność = mniej niż 20 W), napięcie zasilana do 70 V, enkodery do 1000 imp/obr, nie stosuje mnożnika kroków, poświęciłem trochę czasu na poprawne skonfigurowanie sterowników i wszysko gra.

Nie wiem czy moje maszyny są "profesjonalne" (ciekawe jakie są kryteria), ale zarabiają pieniądze.

Ale jedno wiem na pewno - jak stosowałem krokówi "to nie znałem dnia ani godziny" , gubiły kroki, ciągle musiałem sprawdzać wymiary detali i wprowadzać korekty, a maszyna poruszała się jak żółw (gwintowanie przy max 300obr/min, a na servach 2500obr/min). Na serwach maszyna czesto pracuje nieprzerwanie po kilkanaście godzin i pierwszy detal ma takie same wymiary jak ostatni.

Gdybym kierował się tylko tym co jest napisane na tym forum to dalej walczyłbym z krokówkami i marzył o wspaniałych profesjonalnych servach w myśl zasady:

Jak nie stać mnie na NOWEGO MERCEDESA to dalej bedę jeździł TRAMWAJAMI

Ale na szczęście jestem niedowiarkiem i czasami lubię sam sprawdzić jak wygląda prawda. Dzięki temu WIEM że:

NAJGORSZE SERVO JEST LEPSZE OD NAJLEPSZEJ KROKÓWKI

Tak, enkoder jest na osi śruby pociągowej, a pomiędzy śrubą i servem jest przekładnia pasowa zębata. Jak nie ma luzów wszystko idzie OK. Jeżeli są luzy (za małe napięcie paska ) servo wpada w oscylacje.

Tak , ale z reguły nie powinno być luzu w przekładni. Jeżeli nie ma luzu to można zamontować enkoder na śrubie kulowej. Takie rozwiązanie stosuję w napędzie jednej osi mojej tokarki i wszystko gra.

Zamień przewody na szczotkach (zmiana polaryzacji)

Wystarczy podłączyć kanały A i B i zasilanie enkodera i powinno pójść.