Robiłem takie próby: silnik od wycieraczek z jakiejś ciężarówki, silnik od skutera 150W. Nie chodziło to zbyt dobrze. Były problemy z pozycjonowaniem - buczenie silnika na postoju, nie umiał stanąć w zadanym położeniu. W sumie nieciekawie. Być może przyczyną było to, że "zwykłe" silniki mają na wirniku proste żłobki, w których są uzwojenia, a serwa mają je skręcone, jakby linia śrubowa o dużym skoku. Taki wirnik potrafi stanąć w każdym położeniu.

W załączeniu fotka wirnika z serva

Reasumując chyba nie da się "zrobić" dobrego serva ze zwykłego silnika.

Profesjonalne serva mają kilka istotnych różnic konstrukcyjnych w stosunku do zwykłych silników DC. Np. servo o napięciu znamionowym 60V obraca się po podłaczeniu półtora voltowej bateryjki. Ta sztuka nie udała mi się z żadnym "normalnym" silnikiem DC, a jest to tylko jedna z różnic.