Też tak myślę

Jeżeli parametr "W" a w angielskim "O" jest różny od zera to znaczy, że sterownik został żle skonfigurowany. Najczęściej przyczyną jest zbyt duży parametr "M" (mnożnik kroku w wersji angielskiej). Jeżeli servo ma enkoder np. 2 500 imp/obrót na kanał czyli 10 000 "kroków" na obrót to w Machu można wysterować 4,5 obrotu na sekundę czyli 270 obrotów silnika na minutę. Trochę mało jak dla serw które mogą kręcić 4000-6000 rpm. Można servo podkręcić parametrem "M" , np. jeśli zmienimy ten parametr z zera na jeden to sterownik na jeden impuls z Macha wykonuje dwa kroki (kwadraturowo) enkodera. Jeśli ustawimy 2, to na jeden impuls z Macha sterownik wykona cztery kroki itd.
Pamiętać jednak należy, że 4 razy 45 kH to jest 190 kH. Uli pisze że jego sterownik jest w stanie wygenerować 150 000 kroków na sekundę, w porywach i w sprzyjających warunkach 200 000. I stąd problemy tych którzy mają enkodery o zbyt dużej rozdzielczości, albo małe prędkości i duża rozdielczość, albo duży mnożnik i nieprawidłowa praca sterownika.
Reasumując za duża rozdielczość enkodera w przypadku stosowania sterowników UHU jest raczej przeszkodą niż zaletą bo nie można w nieskończonośc zwiększać mnożnika kroków.


Pamiętać należy, że UHU jest wstanie wygenerować do 200 000 kroków na sekundę, a przy większej częstotliwości nie radzi sobie (silnik szarpie) i licznik "O" ("W" w niemnieckiej wersji językowej) rośnie.

Ja mam tak skonfigurowane sterowniki, że "O" zawsze jest zero, nawet po kilku dniach nieprzerwanej pracy maszyny.

Dziękuje bardzo koledze chomika. Paczka dotarła.

Ale do świąt na pewno się uda

Zapłaciłem

Proszę o 12 szt. pcb i 3 szt. x IRFP260
Gdzie przelać pieniądze?

Albo jeden podwójny (drogi), albo dwa pojedyńcze (tańsze).

Są też specjalne enkodery, mające dodatkowe kanały służące do komutacji, zamiast halotronów.

To zależy od tego jak zostanie zestrojone. Praktycznie w ruchu można uzyskać błąd nie większy niż jeden, dwa impulsy (kilka zboczy), natomiast po zatrzmaniu błąd jest praktycznie równy zeru. Ale jak źle się zestroi servo lub servo bedzie miało za małą moc w stosunku do potrzeb, to błąd w ruchu może wynieść kilkaset, a nawet kilka tysięcy impulsów.

No i chyba jeszcze kondensatory na napięcie 200V.