Więc porównując koszta, silnik 3-4 Nm +sterownik (nowy zestaw) to lepsze rozwiązanie (przynajmniej tańsze), od u serwa którego możliwości i tak nie będą wykorzystane w naszych amatorskich maszynkach-zabawkach!

Też tak myślałem, do czasu, kiedy dowiedziałęm się , że za podobną kwotę (270 PLN sterownik z mikrokrokiem z listy społęcznej plus 360 PLN porządny silnik 3Nm Sanyo Denki) można mieć 160 Watowe servo.

w dobrej klasy driverze sterowanie momentem jest realizowanie w oparciu sprzezenia zwrotengo pradowego a takowego tu nie ma

Pytanie :

Czy w maszynie CNC "sterowanie momentem w oparciu sprzezenia zwrotengo pradowego"
jest do czegoś potrzebne?

Zawsze myślałem, że w maszynie CNC sterownik pracuje w trybie pozycjonowania, a nie kontroli momentu, a może się mylę? Może kolega wie lepiej.

Z tego co zrozumiałem to kolega jest teoretykiem, a jedyne doświadczenia z servosterownikami to zbudowanie stopnia mocy ze sterownika UHU. Krytykuje kolega rozwiązanie, o którym tak naprawdę nic nie wie, bo go nie sprawdził w maszynie. Wymądrza się kolega jak są zbudowane sterowniki dobrej klasy po kilka tysięcy złotych czasami euro, ale nie stać kolegi na wydanie 100 złotych na zbudowanie UHU (wcześniej stwierdził kolega że tyle wystarczy) i sprawdzenie ile tak naprawdę jest wart.

Czegoś tu nie rozumiem

A tak na zakończenie tej jałowej dyskusji: kolega Uli, autor tego projektu puścił w świat już ponad 1800 zaprogramowanych kości.

czyli prosto to ujmujac, jesli obciazenie bedzie duze, to silnik starsznie zwolni, ale i tak bedzie dazyl do tego, zeby trafio w zadane polozenie? pomijajac skrajne wypadki, typu kolizja itd.

Dokładnie tak. Moc serva zwykle dobierana jest tak, że w normalnych warunkach servo radzi sobie ze wszystkim. Natomiast w razie kolozji dobre serva mają zabezpieczenie, które wyłącza stopień mocy.

faniron, ten potencjometr moze sluzyc do ogranicznenia momentu a to dlatego ze moment zalezy od pradu wiec jak ograniczmy prad do jakiejs tam warosci to uklad bedzie wchodzil w ograniczenie i po odcieciu z niego wychodzil i stwozy sie jako taka hustawka ktora spowoduje obnizenie momentu mowie tu o pracy na granicy
prad w tym ukladzie regulujemy rezystancja za mostkiem h zgadza sie ze jest to zabezpieczenie przeciwzawarciowe jak i odgorne ogranicenie pradu ale glownym celem jest jego zabezpieczenie zwarciowe

To jest tylko zabezpieczenie zwarciowe. Próba ograniczania momentu przy pomocy tego układu powoduje szarpanie.

W razie potrzeby ograniczenia momentu można to zrobić zmieniając odpowiedni parametr programu przez złącze COM.

Ten silnik przy U 45V ma 160W, a przy 60V 213W, więc z tąd te rozmiary. Rośnie obciążenie - rośnie moment i maleje prędkość.

Robiłem taki test przez kilka godzin. Poza polem pracy ustawiłem czujnik. Potem maszyna pracowała przez kilka godzin. Po skończonej pracy kontrola. Wraca w to samo miejsce

2. Jak wg Ciebie ma się serwo 0.38 Nm do 1.89 Nm krokowca?
3. Jeśli nijak, to podawane powyżej porównanie cenowe jest takie sobie...

PS. Nie jestem stronnikiem krokowców, ale coś mi mówi, że porównanie powyższe, zwłaszcza na przykładzie ruchów jałowych ma się do siebie niebardzo.

Krokówka 1,89 Nm przy niezbyt dużej prędkości (około 200 obr/min) ma moc mniejszą niż 8W i ze wzrostem prędkości moc leci na pysk.

Serwo 0,39 Nm przy prędkości 4000 obr/ min ma 160 W. Maksymalny moment tego serva to 1,27 Nm.

Krokówka przeciążona gubi kroki.

Servo nie gubi kroków, a przy rosnących oporach ruchu generuje coraz większy moment obrotowy (do mąksymalnego w tym przypadku 1,27 Nm).

Jeśli twoim zdaniem takie porównanie jest "takie sobie" to chyba nie wiesz co mówisz.

faniron tu wartosc pradu ustawiasz potencjometrem a od pradu zalezy dopiero moment nastawy programowe maja sie nijak do ustawien pradu przeanalzuj dzialanie ukladu to zrozumiesz http://www.cnczone.com/fo...ead.php?t=14217 tu masz na fotce taki kwadratowy potencjometr niebieski ze sruba u gory i nim ograniczasz prad a przez to moment

Ten potencjometr jest elementem układu do ochrony nadprądowo zwarciowej, i nie służy do ograniczania momentu.

moglbys rzucic jakis wykres przedstawiajacy zaleznosc momentu od obrotow dla tego serwonapedu? i w ogole jaies zdjecie tegoz silnika? jakie jest skosk sruby i jakie przelozenie dales meidzy nia a silnikiem? czy silnik ma wbudowana przekladnie redukujaca obroty?

Posów na pryzmach, śruba trapezowa skok 3 mm. Po dokręceniu elementów kasujących luzy strasznie ciężko wszysto chodzi. Przekładnia pasowa 1:2.4. Silnik nie ma wbudowanej przekładni. W załączeniu fotki i wykres zależniści momentu od obrotów dla tego serva.

Dla mnie nie ma to znaczenia czy ma kontrolę prądu czy nie. Jeżeli potrzebuję ograniczyć moment czy prędkość to zmieniam parametry konfiguracyjne przez złącze COM i MAM TO CZEGO POTRZEBUJĘ.

co do uhu to wg mnie nie ma tam regulacji momentu jest tylko regulacja predkosci i polozenia a to dlatego ze w ukladzie jest z gory narzucone oograniczenie pradu na wo reszta to moze byc pseldo regulacja pradu za pomoca jkis przyblizen zawartych w algorytmie pozatym nie jest prad mierzony w zaden sposob jest tylko ograniczony

Ja podchodzę do życia praktycznie. Jeśli coś może mi się przydać lub w czymś pomóc to sprawdzam. Jeżeli testy wypadną pomyśnie to korzystam, jeśli nie, to na śmietnik. Nie byłem zadowolony z krokówek więc spróbowałem serv. Przetestowałem dwa różne servosterowniki i jestem z nich zadowolony. Nabrałem trochę doświadczeń praktycznych i wiem jedno, gdybanie i roztrząsanie sprawy na sucho, tylko w teorii prowadzi do nikąd, a w każdym razie nie tam, gdzie ja się wybieram.
Dziwię się że o UHU mówi się na tym forum co najmniej od roku, a tak mało ludzi odważyło się spróbować (ja wiem o trzech osobach).

mysle ze uhu da sie zmontowac w cenie 100zl moze wliczajac w to cene procesora zaprogramowanego

kupilem takie drivery jak w uhu 16zl sztuka tranzystory po 2 zl reszta logiki to jakies 10zl do tego diody szybkie sa w miare dorgie i reszta drobinicy pcb tak ze mysle ze ok 100zl moze to kosztowac

Jeśli kolega może zrobić za 100PLN serwosterownik (UHU) na 200V i 50A to ja zamawiam 20 szt.

Krokówkę i sterownik do niej tyle mnie kosztował. Servosterowniki, serva i enkodery mam do odstąpienia w/w cenach

Krokówka 200 + sterownik 200 = 400
Servo 300 + servosterownik 500 =800

W załączeniu dwa krótkie filmiki.

Na pierwszym krokówka 1,89 Nm podłączona do sruby pociągowej tokarki TSB 20. Maksymalna bezpieczna prędkość (G0) 500 mm/min.

Na drugim to samo tylko serwo 0,39 Nm. Maksymalna prędkość (G0) 6000mm/min.