Moment znamionowy to taki, z którym serwo może pracować cały czas. Z większym od znamionowego momentem serwo może pracować tylko przez krótki czas, ponieważ zaczyna się grzać, tym szybciej im większy jest ten moment. Moment startowy jest momentem maksymalnym

Teoretycznie i praktycznie serwo sterowane sterownikiem potrafi wytworzyć moment znamionowy z całym zakresie prędkości, od zera do prędkości znamionowej.