osobiście polecam to:
http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php

Olo dobrze to przetestowałeś ?

Z tego co zrozumiałem to jest tu sprzeżenie zwrotne ?

Ale niestety chyba nie nadaje się do sterowników sterowanych sygnałami step/dir pracujących w trybie kontroli pozycji?

Prawdopodobnie można by było zastosować przetwornik analogowo cyfrowy zamieniający sygnału + - 10V na impulsy ste/dir . Serwo pracowałoby wtedy nie w trybie pozycjonowania, ale w trybie kontroli prędkości.

Dobrze myślę?