Moja przygoda z krokówkami skończyła się szybko. Jak tylko zobaczyłem różnicę w pracy między krokówkami i serwami to szybko pozbyłem się krokówek.

Wbrew temu co niektórzy koledzy na forum piszą serwa wcale nia są takie drogie. Za 600-700 PLN można już mieć 200 Watowy napęd DC na jedną oś. Trzeba się tylko porozglądać, popytać.

Niedawno udało mi się np. kupić serwa AC ze sterownikami o mocy 200 W renomowanej firmy Yaskawa za 1000 PLN za komplet na jedną oś. Pracują pięknie. Kupiłem też w bardzo dobrej cenie takie same serwa tylko o mocy 400 W. Serwa są oczywiście używane, ale w bardzo dobrym stanie i popracują jeszcze wiele, wiele lat.

Nieprawdą jest też, że zestrojenie serwa jest takie skomplikowane. Miałem do czynienia z czterema różnymi typami serw, różnych producentów i poradziłem sobie bez niczyjej pomocy.

Podsumowując - jeśli ktoś buduje maszynę do zarabiania pieniędzy to warto zainwestować trochę czasu i pieniędzy w serwa, bo między serwami i krokówkami jest niewielka różnica w cenie, natomiast w jakości pracy różnica jest ogromna.