Rzeczywiście sił poosiowych prawie nie ma, to może coś w tym kształcie (idea), natykasz na sworzeń koło zębate, podkładkę lub tulejkę dystansową aby koło nie "pływało" i blokujesz poprzeczną zapadką. Proste i szybkie.
albo ośka z otworkiem na końcu do

lub

, oczywiście miedzy kołem a zawleczką- podkładka dystansowa.