A ten układ L6506 to do jakiego prądu max może sterować?

A ten L297 to może sterować "maxymalnie" półkrokiem? Bo mam sterowniki na tym i tak właśnie jest.

trochę głupie pytania ale nie znam angielskiego :/

Witam,
czytałem ostanio dużo o czoperach, ale nadal nie wiem za bardzo jak go zrealizować, mając zwykły sterownik na mosfetach? Widziałem na jakimś schemacie że było to robione za pomocą stabilizatora regulowanego, ale jakoś mnie to rozwiązanie nie przekonuje. Macie jakieś gotowe schematy rozwiązań czopera? Jeśli tak to proszę o konkretne linki (a nie odsyłanie do google )

pozdrawiam