W układzie liczenia drogi masz resolwer, rzecz raczej nie do zepsucia. Sygnał z niego podawany jest na układ kwantyzacji w DKC i na wyjściu mamy odwzorowany sygnał - tak jakby był z enkodera inkrementalnego. Przeliczanie drogi przez DKC powinno być prawidłowe, gdyż inaczej wyskoczył by Ci, jakiś error. Raczej popatrz, czy przypadkiem układy mechaniczne, nie mają jakichś luzów. Inna sprawa,że układy resolwerów wycofywne są z eksploatacji przez firmę Weeke, na rzecz enkoderów z interfejsem. Problem polega na tym,że sygnał z resolwera jest na niskim poziomie i czasem tłumienność kabla, lub złe uziemienie oplotu, powoduje wprowadzenie zakłóceń. Dlatego warto sprawdzić uziemienie kabla i sam kabelek.